====== 无人驾驶智能车专项赛 ====== ===== 官方网站 ===== * 报名：http://aiic.china61.org.cn/ * 规则：https://share.weiyun.com/QZCw2I60 * 2023年度：http://aiic.china61.org.cn/article-643cdcb4e9db2368ae5f71e1-LlM1H * 后续更新在 外网：http://doc.cada-e.com/doku.php?id=aiic2024turbot * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/8b76ec461397757887498464169/YBQ8xKbJpO0A.mp4|老版关卡视频展示链接]] * [[https://www.bilibili.com/video/BV17m411U7R1/?vd_source=3974713d536e33e73ef9cb683feb05a8|新版关卡视频展示链接]] * [[aiic2024turbotPre|无人驾驶智能车预选赛]] * [[aiic2024OBapp|无人驾驶智能车图形化编程软件使用问题汇总]] * [[aiic2024OBstarter|无人驾驶智能车图形化编程软件通识培训]] * {{ ::无人驾驶智能车专项赛关卡详解.pdf |}} * 主控本机端口功能测试：{{ ::edu端口测试ab12.zip |}} ===== 比赛场地 ===== * 地图尺寸：2360x1141mm * 围挡高度： 80±10mm * 地图材质：相片纸贴哑膜无反光 * 地图路径：十字路口 {{::aiic2024turbotmapoverview.png?600|}} ===== 机器人小车 ===== * 1．在启动“任务”之前，机器人的最大尺寸必须在250mm×250mm×250mm以内，机器人离开“出发区”后尺寸无限制； * 2．如果队伍需要使用零件搭建出工具，在“出发区”对机器人出发前的姿态进行校准，则工具的大小不得超出“出发区”； * 3．机器人最多可以使用4枚电机，种类不限； * 4．机器人无限制使用4个传感器。 * 5．机器人必须依靠程序自主完成“任务”，不允许使用任何“非自主”的方式对机器人进行控制；（例如无线电通讯、遥控或有线控制系统） 参考车体造型（部分非套内）如下：\\ {{::aiic2024turbotrobbase.png?200|}}{{::aiic2024turbotrobstd.png?200|}}{{::aiic2024turbotrobpro.png?200|}}{{::aiic2024turbotrobmax.png?200|}} ===== 机器人硬件 ===== {{::aiic2024turbotphotohardware.png|}} * [[:k1006masterRP2040|主控制器【教育版】]] x1\\ * [[:r006|R006 巡线模块]] x2\\ * [[:r011g|R011G 绿色指示灯]] x1\\ * [[:r012|R012 蜂鸣器模块]] x1\\ * [[:motorL|PF大电机]] x2\\ * [[:servoS|PF舵机模块]] x1\\ * [[:pfUS|PF超声波模块]] x1\\ * USB充电编程线一根 x1\\ ===== 比赛组别 ===== ==== 小学低年级组(1-3年级) ==== 总决赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10分，返回终点 10 分，满分 40 分）\\ 选拔赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、3 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10 分，返回终点 10 分，满分 30 分）\\ {{::aiic2024turbotphoto小学1-3年级.png|}}\\ 硬件接线\\ {{::aiic2024turbotphotolayout1.png?600|}} ==== 小学高年级组(4-6年级) ==== 总决赛任务:车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、10 任务，并最终返回“终点区”静止。( 每项任务 10 分,满分 40 分)\\ 选拔赛任务:车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3 任务，并最终返回“终点区”静止。(每项任务10 分，返回终点 10 分，满分 40 分)\\ {{::aiic2024turbotphoto小学4-6年级.png|}}\\ 硬件接线\\ {{::aiic2024turbotphotolayout1.png?600|}} ==== 初中组（7-9 年级）==== 总决赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、4、5、6、7、8、10 任务，并最终返回“终点区”静止，其中 8 号任务为抽签回收指定电池模组。（每项任务10 分，满分90 分）\\ 选拔赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、10 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10分，满分 40 分）\\ {{::aiic2024turbotphoto初中7-9年级.png|}}\\ 硬件接线\\ {{:aiic2024turbotphotolayout2.png?600|}} ==== 高中组（10-12 年级）==== 总决赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的全部任务，并最终返回“终点区”静止，其中8 号任务为抽签回收指定电池模组。（每项任务10 分，满分100 分）\\ 选拔赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、10 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10分，满分 40 分）\\ 更新：新增超声波模块完成路面避障任务。\\ {{::aiic2024turbotphoto高中10-12年级.png|}}\\ 硬件接线\\ {{::aiic2024turbotphotolayout3.png?600|}} ===== 项目解析 ===== [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/8b76ec461397757887498464169/YBQ8xKbJpO0A.mp4|关卡视频展示链接]] * 任务01-车辆出发【10分】：车辆在离开出发区前，控制LED灯闪烁两次，闪烁间隔时间不短于0.2秒。 {{::aiic2024turbottask2.png?400|}} * 任务02-断路警示【10分】：车辆行至断路前，推动断路警示灯，将其由绿灯状态旋转至红灯状态。【1号积木包】 * 任务03-礼让行人【10分】：车辆识别“斑马线”路口，在等候位置静止2s，鸣笛两声之后完全通过斑马线区域。 {{::aiic2024turbottask4.png?400|}} * 任务04-激活信号【10分】：车辆行至通讯基站前，拉动基站拉杆将基站“信号发射天线”升起状态改为下降姿态。【4号积木包】 {{::aiic2024turbottask5.png?400|}} * 任务05-搜集碎石【10分】：车辆将高空装置中的五块碎石通过拉动传动杆，转移到碎石收集车中。【6号积木包】 * 任务06-转移碎石【10分】：车辆收集完成后，将碎石收集车从B 虚线区域拉动到A虚线区域，此区域为碎石收集区。 {{::aiic2024turbottask7.png?400|}} * 任务07-获得电池【10分】：通过按压风能电池装置连柄，将高空中的风能电池取下，装载运送回终点。【2号积木包】 {{::aiic2024turbottask8.png?400|}} * 任务08-回收电池【10分】：车辆随机将黄、绿、蓝三个电池回收箱中的指定“电池模组”进行释放回收，并带回“终点区”。【3号积木包】 {{::aiic2024turbottask9.png?400|}} * 任务09-快速充电【10分】：车辆行驶至充电站，推动充电阀门，将“仪表指针”旋转至底部，完成充电。【5号积木包】 {{::aiic2024turbottask10.png?400|}} * 任务10-护送学生【10分】：将路边等待的两个学生安全的接送到终点区即为完成。【人仔道具x2】。 ===== 关卡搭建 ===== * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/21cd685459882612222a9e7e1d6f32d1|无人驾驶小车【视频版】]] * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/ef0281283e994804ee983199dc0aeea8|无人驾驶小车【新兼容】]] * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/67815097532330b2bf694f4a555d88fc|任务02-断路警示]] * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/e507d44e2d90570c5f7a451bf5c9d291|任务04-激活信号]] * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/cd2cd1f53acbc54bb4e1df66430a5f8f|任务05-搜集碎石]] * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/41516305a4620d07d2b0d27716d751b6|任务07-获得电池]] * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/fa405453239331909e6feae41d076673|任务08-回收电池]] * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/56b56b2f2c6d9ff12d54b9d994c53e1e|任务09-快速充电]] ===== 扩展配件搭建 ===== {{::aiic2024turbotplugoverview.png?600|}} * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/527c29635e1ab01bfacdb3cc07760904|装置1-推拉装置]] {{::aiic2024turbotdeviceplug1.png?600|}} * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/e2eee9950dfd40f905b038158a7fe1f0|装置2-拉钩装置]] {{::aiic2024turbotdeviceplug2.png?600|}} * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/6d495222757eb32d56cf1212be01171a|装置3-钩爪装置]] {{::aiic2024turbotdeviceplug3.png?600|}} * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/3bd7cadaad6e29213fd987c9ef8db59e|装置4-收集仓]] {{::aiic2024turbotdeviceplug4.png?600|}} * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/ed08846d6a4b80d50851e485b8ac323f|装置5-伸缩装置]] {{::aiic2024turbotdeviceplug5.png?600|}} * [[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/ecb8b39045d39f97848bfc73e36ba03a|装置6-小钩爪]] （备用） {{::aiic2024turbotdeviceplug6.png?600|}} ===== BLE02EDU（脱机版）课程视频 ===== 基础篇 * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/75c2e01a1397757888324633845/aichkwAJWqQA.mp4|1.1设备器材介绍]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/75af99b51397757888324621357/rEHUvfXCWEMA.mp4|1.2巡线小车和配件介绍]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/7a5b8c141397757888324824270/fJuAy3fCpQMA.mp4|1.3软件环境搭建]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/b4f4e1551397757888325064157/hhHfO8nWsEcA.mp4|1.4功能测试]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/717537031397757888324487775/Q1E4dax3BKcA.mp4|1.5课前培训物料确认检查]] 课程篇 * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/5eabd5ff1397757887018793862/40FhxtduOakA.mp4|0101闪灯测试]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/62b34b011397757887018903889/SdyGP3GhcUwA.mp4|0102熟悉编程化界面]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/9b30615b1397757887019078078/1Da5vAfhYCIA.mp4|0103按键点灯]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/d770d3ec1397757887020291542/5tkLtbvVjFMA.mp4|0104拓展实验]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/34dade7c1397757887038694704/a9PSopYpjtsA.mp4|0201a数学编程]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/d934b4c51397757887020310750/2imftItCUp0A.mp4|0201b呼吸灯]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/d77164d01397757887020292662/xKgMc6IH8yIA.mp4|0202a拓展试验]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/5bc81eb71397757887018617931/eQSLBhGsqaQA.mp4|0301-音乐编程]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/1e99c0d51397757887031881544/NO8YY9p8I6IA.mp4|04电子琴]][[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/bd8a66248c4b653cf136881166e840f0|电子琴搭建]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/1e88bd5d1397757887031873488/AfCqHKmorkgA.mp4|05传输装置]][[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/47a22fd1cf33491ca0d64abfe560381f|传送带搭建]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/221a535b1397757887021199729/W4vroW8eTfUA.mp4|06智能小车]][[https://admin.cadaelements.cn/draw/brick/view/mid/574bac0fe9d2076bcb49ae4166863f36|小车搭建]] 【端口A接左侧电机，端口B接右侧电机（如果发现小车前后正常，左右指令颠倒可对调端口AB的电机）OpenBlockDesktopCaDA 2.3.8】 * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/dc0b292c1397757887020485060/eZvhOvE6j2kA.mp4|07巡线小车]] * [[http://1309531652.vod2.myqcloud.com/444b6cc5vodcq1309531652/631072231397757887018958467/HaBjDVhOOg4A.mp4|08全能小车]] * 说明：因为电机转向到车轮转向取决于小车机械结构。当前后反向时可以激活转向功能；当左右反向时可以对调端口AB电机。当然，也可以通过改变齿轮位置和安装方式来调整方向。