====== 无人驾驶智能车预选赛评审 ======

【内部资料，非公开】



  - {{ ::无人驾驶智能车专项赛流程与评审机制.docx |}}
  - {{ ::无人驾驶预选赛计分表_线上_.pdf |}}【全部使用线上，禁止有线下字样！】
  - 时间节点：2024-06-30之前提交视频【文件名：ID_学生姓名.mp4】
  - 比赛当天开启腾讯会议，发送会议号给组委会马老师！会议全程录屏！【选手和设备不能离开画面！】
  - 会议室使用情况
  - 区域划分：整体赛场环境、搭建任务竞赛区、实操任务竞赛区、视频答辩竞赛区等。

===== 赛前准备 =====

  - 区域分布和拍摄角度确认
  - 器材散件+主控内存清空
  - 胸前和背后贴参赛编码【ID后2位】
  - 计时设备用于参考时间
  - 可以用纸胶带标记电机和插头，用积木托盘分类

===== 比赛流程 =====

==== 1、自我介绍 ====

选手准备好与远程裁判组确认后开始比赛，选手面向镜头手持身份证件报告身份信息（参赛选手姓名XXX，来自XXX地区XXX学校，身份证号XXXXXXXX，指导教师XXX，参加XX学段组别比赛，（我抽取的随机起点是左边、右边），要求画面清晰记录证件内容和照片，展示证件需与参赛选手整体面部同框收录。**【注意身份证拍摄清晰】**

==== 2、设备准备 ====

面对镜头展示参赛器材，并保证器材主控内存进行清空操作。
回到竞赛位，每组监控覆盖5个竞赛位，现场工作人员与远程裁判组确认后发出指令“开始比赛”，进入正式比赛开始计时记录。

==== 3、小车搭建（30分钟） ====

选手30分钟内完成无人车自主搭建及程序编写，完成后举手示意，由现场工作人员引领面对镜头进行【360度展示】。经远程裁判打分确认后，转至实操任务竞赛场地。

==== 4、小车调试（15分钟） ====

进入实操任务竞赛场地后选手拥有15分钟**【编写代码】**和**【车辆调试】**时间，实操开始前**【再次清空程序】**调试期间允许修改程序。调试结束举手示意，由现场工作人员与远程裁判确认后，进入任务执行实操环节。

==== 5、实操任务（2分钟） ====

每轮任务实操小学组限时2分钟，中学组限时3分钟，允许进行2轮实操展示，取最好1轮成绩。【裁判负责计时跑任务要说开始计时器，跑图结束后现场报时！】

==== 6、远程答辩 ====

选手完成任务后，经远程裁判打分确认后，移至答辩区进行远程答辩，口述介绍无人车结构、设计构思及回答评审组提问，经远程评审针对答辩进行打分，并与选手确认最终成绩后宣布改选手比赛结束，选手携器材离场。竞赛环节由整体监控与局部监控评审配合完成，避免出现作假行为。**【回答三个问题】**

==== 问答环节 ====

  - 问题1：机器人用到了那些输入或者输出模块？
  - 参考答案：输入有巡线传感器、超声波模块；输出有电机和舵机
  - 问题2：小车是如何实现左右转向的？
  - 参考答案：左右两车轮差速控制，左轮正转（假设前进方向）右轮反转小车右转，反之左转。
  - 问题3：两个巡线传感器小车的如果左边检测到黑线？小车的移动方式会有什么改变？
  - 参考答案：说明车体偏右，小车会向左运动。
  - 问题4：两个巡线传感器小车的如果右边检测到黑线？小车的移动方式会有什么改变？
  - 参考答案：说明车体偏左，小车会向右运动。
  - 问题5：你用的编程软件是什么？
  - 参考答案1：图形化编程软件，可以拖住指令积木块实现各种功能。
  - 参考答案2：Arduino编辑器，可以用代码实现强大功能。
  - 问题6：介绍一下你这个机器人的硬件连接？
  - 参考答案：这里是控制器，它上面有N个端口，端口1连接了巡线传感器....端口N连接了电机....。
  - 问题7：介绍一下你这个机器人的结构特点？
  - 参考答案1：我用了两轮小车，这样车体运动更加灵活。
  - 参考答案2：我用了四轮小车，这样车体运动更加稳定。
  - 问题8：你是如何实现十字路口转弯的？
  - 参考答案1：使用转弯功能块。
  - 参考答案2：用延迟来判断转弯。
  - 参考答案3：用旋转角度来判断转弯。
  - 问题9：你收集物策略的流程是什么？【中学组】
  - 参考答案1：我先行驶到..位置，然后直角转弯，继续前行n秒，到达预判的位置....。





===== 评分分段参考（避免各地区同奖差距） =====

  - 10%选拔赛一等奖分值区间：95以上
  - 20%选拔赛二等奖分值区间：85—95分
  - 30%选拔赛三等奖分值区间：70—85分
  - 40%选拔赛无奖项分值区间：69分以下