======  TRACING SENSOR ======

===== Module ID: B006 =====
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===== Introduction =====
巡线模块可以检测黑色线条，用来让小车可以在白色场景下沿着黑线循迹行驶。传感器的检测范围5-10MM，当检测到黑线是输出高电平，当检测到白线时输出低电平。在此期间，传感器的模拟量端口也会输出相应的灰度值。另外传感器的内部有一个LED指示灯方便判断数字端口的输出状态。\\ 
**小窍门：**利用巡线模块的反射原理，还可以将其用作积木接近开关。\\ 

===== Feature =====
识别黑线，模块数字端口输出“1”；\\ 
识别白线，模块数字端口输出“0”。\\ 
灰度变化：模块模拟端口输出0-5V。\\ 

===== Symbol =====
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===== Application =====

作为巡线传感器使用\\ 
  * [[:B0115cn|B0115 穿越火线]]\\
作为接近传感器使用\\ 
  * [[:B0116cn|B0116 机械交通灯]]\\
===== Specification =====
Supply Voltage: 5V\\ 
Connection: RJ09 4P4C接口\\
Dimensions: 24x24x26.8 mm<sup>3</sup>\\ 

===== Version History =====
{{::b006_interface.png?200|}}\\ 
接口说明：\\ 
V: 5V电源；G：0V电源；D：数字量接口；A：模拟量接口；X：悬空接口

===== Version History =====
None