====== 编程模块 | BLE ====== ===== 模块编号: B025 ===== {{:ble.png?600|}}\\ ===== 模块介绍 ===== 雷诺编程模块需要配合微信小游戏才能使用,可以支持手机或平板电脑。通过在手机app上定义想要的功能,轻松实现编程。是目前最简单的编程环境,比WeDo和JR还要简单。 * 内置姿态传感器 * 内置蓝牙BLE通讯芯片 * 拥有4路RJ09端口,支持近三十种外围模块。 * 可以通过外围扩展模块最多驱动3路PF电机和至少两路传感器输入模块。 * 支持图形化编程实时通讯,一键运行控制代码。 ===== 模块功能 ===== 支持模拟量输入,PWM输出,数字量输入和输出,详见底部接口定义\\ 模块上有一个状态指示灯,开机会慢闪,表示等待连接。如果有手机或其它主机连接到BLE控制器,状态灯就会从慢闪变成常亮。\\ 因此,在正常使用此模块期间,必须保证状态灯常亮(!:注意:状态灯在模块内部,在明亮环境下可能不够醒目)\\ 本控制器的坐标定义如下:\\ {{::k1005master_overviewx.png?200|}} {{::k1005master_overviewy.png?200|}} {{::k1005master_overviewz.png?200|}} ===== 教学符号 ===== {{::b025_icon.png?200|}} ===== 产品参数 ===== 供电电压:5V\\ 接口类型:RJ09 4P4C接口\\ 产品尺寸: 40x56x24 mm3(不含接线部分)\\ ===== 接口定义 ===== {{::b025_interfacev2.png?200|}}\\ 接口说明:\\ V: 5V电源;G:0V电源;IO5:数字量输入;ADCn:模拟量输入;On:数字量输出;Pn:PWM输出;X:悬空\\ ===== 版本变更 ===== 20230324: 主控升级!软件操作体验上兼容老版本。IO5替换为ADC0,兼容老版本IO5识别,高级模式下同时支持2路ADC检测。增加PWM2和PWM4通道。 [[product_k1005cn|返回目录]]