====== 主控制器【标准版】 | CONTROLER ======

===== 模块编号: R0xx =====
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===== 模块介绍 =====
功能强大的控制器，内部集成了BLE主控、驱动电路、姿态传感器、锂电池和电源管理模块。支持图形化界面实时编程。
  * 内置7.4V 500mA锂电池
  * 内置6轴姿态传感器
  * 内置蓝牙BLE通讯芯片
  * 内置2路电机驱动芯片
  * 拥有4路PF端口，支持近二十种外围模块。
  * 可以最多驱动2路PF电机，或者4路PF舵机，同时可以支持两路传感器输入模块。
  * 支持图形化编程实时通讯，一键运行控制代码。

===== 模块功能 =====
本控制器拥有四个端口，可以支持各种PF接口的外围模块。姿态传感器的坐标系定义如下

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===== 教学符号 =====

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===== 接口说明 =====

注意：端口12可以同时叠加输入或者输出模块（舵机或LED等），但是端口AB不能叠加使用。
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参考组合形式：
  * 端口AB接电机、端口12接舵机+传感器（适用于竞技机器人小车）
  * 端口1234接舵机，端口12接传感器（适用于机器人项目）
  * 端口1234接输出模块，端口12接传感器（适用于应用项目）

===== 版本变更 =====
无

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