====== 巡线模块 | TRACING SENSOR ======

===== 模块编号: R006 =====
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===== 模块介绍 =====
巡线模块可以检测黑色线条，用来让小车可以在白色场景下沿着黑线循迹行驶。传感器的检测范围5-10MM，当检测到黑线是输出高电压，当检测到白线时输出低电压。在此期间，传感器的模拟量端口也会输出相应的灰度值。\\ 
**小窍门：**利用巡线模块的反射原理，还可以将其用作积木接近开关。\\ 
**小更新：**新版巡线模块检测距离范围增加至15~50MM（测试材质普通白纸，注意材质不同也会影响检测距离）。\\ 
===== 模块功能 =====
灰度变化：模块模拟端口输出0-5V。\\ 
黑色积木遮挡：~2V\\
白色积木遮挡：~0V\\

===== 教学符号 =====
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===== 接口说明 =====
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===== 距离曲线 =====

y = 4E-06x3 - 0.0018x2 + 0.3239x - 0.9493\\
{{::r006scope.jpg|}}\\

===== 版本变更 =====
无

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