无人驾驶智能车预选赛
更新完OB软件务必清除缓存！ 更新完OB软件务必清除缓存！ 更新完OB软件务必清除缓存！- 注意 参考代码仅用于程序逻辑参考，即使相同的2辆小车造型，本体的电机和传感器也会有差异性，因此需要调教！
- 初中组参考视频：
- 高中组参考视频：
预选赛分成四个年龄组：
- 小学低年级组
- 小学高年级组
- 初中组
- 高中组
其中小学组一个地图，中学组一个地图。且中学组需要额外的策略物，eva泡沫方块长宽高均为4CM，如图：
地图下载
地图尺寸说明
参考造型
任务说明
- 小学低年级组
小学低年级组，要求把小车放在指定起点位置，沿着井字地图路径顺时针巡线3圈，并停止。
最后小车可以停止在十字路口，也可以穿过十字路口停止在任意黑线上。
- 小学高年级组
小学高年级组，地图与低年级组相同，要求把小车放在指定起点位置，沿着井字地图路径顺时针巡线3圈，然后掉头，并逆时针旋转3圈，并停止。
其中掉头可以在十字路口原地调转方向，也可以穿过路口后再掉头，但必须跑满3圈。
最后小车可以停止在十字路口，也可以穿过十字路口停止在任意黑线上。
- 初中组
初中组，地图在小学组基础之上增加一个绿色资源方块（eva泡沫方块长宽高均为4CM），比赛开始前会随机抽取起点，要求把小车放在指定起点位置，沿着井字地图路径顺时针巡线3圈，然后掉头，并逆时针旋转3圈，然后前往地图资源区采集方块，最后把方块运输到地图中间的目标区域（场地中心范围即可，要求方块不能压在黑线路径上）。并返回到任意十字路口停车。
其中掉头可以在十字路口原地调转方向，也可以穿过路口后再掉头，但必须跑满3圈。
最后小车可以停止在十字路口，也可以穿过十字路口停止在任意黑线上。
- 高中组
高中组，地图在初中组基础之上增加一个红色资源方块（eva泡沫方块长宽高均为4CM），比赛开始前会随机抽取起点，要求把小车放在指定起点位置，沿着井字地图路径顺时针巡线3圈，然后掉头，并逆时针旋转3圈，然后前往地图资源区分别采集资源方块，最后把方块运输到地图指定的目标区域（场地中心范围即可，要求方块不能压在黑线路径上）。并返回到任意十字路口停车。
其中掉头可以在十字路口原地调转方向，也可以穿过路口后再掉头，但必须跑满3圈。
最后小车可以停止在十字路口，也可以穿过十字路口停止在任意黑线上。
其中绿色资源1运输到目标区域1, 红色资源2运输到目标区域2。
小车调试说明
小车跑关演示片段
小车调试应遵循以下调试流程：
- 积木结构搭建牢固，插销连接牢靠，电机和车轮可以无阻碍的转动！参考预选赛专用小车搭建步骤
- 检查传感器和电机接线是否正确
- 检查传感器的安装位置是否正确
- 检查代码是否有不合理的地方
- 功能测试：测试小车是否能正确的进行前后左右运动，参考代码例程：06智能小车
- 修正前进偏移误差
- 测试巡线功能之前，需要先测试传感器功能，参考代码例程：0202a拓展试验
连线图：
代码预加载换向功能：
如果小车的前后左右方向异常，也可根据下面的状况进行排除，大概率是程序未加载换向或者线序问题导致的动作异常：
传感器探头间距必须大于黑线宽度，默认位置下图：
也可以改变方向来调节宽度，如下图：
