编程模块 | BLE

雷诺编程模块需要配合微信小游戏才能使用，可以支持手机或平板电脑。通过在手机app上定义想要的功能，轻松实现编程。是目前最简单的编程环境，比WeDo和JR还要简单。

• 内置姿态传感器
• 内置蓝牙BLE通讯芯片
• 拥有4路RJ09端口，支持近三十种外围模块。
• 可以通过外围扩展模块最多驱动3路PF电机和至少两路传感器输入模块。
• 支持图形化编程实时通讯，一键运行控制代码。

支持模拟量输入，PWM输出，数字量输入和输出，详见底部接口定义
模块上有一个状态指示灯，开机会慢闪，表示等待连接。如果有手机或其它主机连接到BLE控制器，状态灯就会从慢闪变成常亮。
因此，在正常使用此模块期间，必须保证状态灯常亮（!:注意：状态灯在模块内部，在明亮环境下可能不够醒目）
本控制器的坐标定义如下：

供电电压：5V
接口类型：RJ09 4P4C接口
产品尺寸： 40x56x24 mm³（不含接线部分）

接口说明：
V: 5V电源；G：0V电源；IO5：数字量输入；ADCn：模拟量输入；On：数字量输出；Pn：PWM输出；X：悬空

20230324: 主控升级！软件操作体验上兼容老版本。IO5替换为ADC0，兼容老版本IO5识别，高级模式下同时支持2路ADC检测。增加PWM2和PWM4通道。

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