脑控大赛关卡计分说明

以下任务只是对生活某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。

更新2023-04-20

1. 机器人自主巡线至能源小镇大门并暂停
2. 脑控选手操作控制启动大门开关
3. 大门开启，机器人通过大门，进入小镇

• B001R 红色按钮模块x1
  
• B011G 绿色指示灯x1
  
• B024 驱动模块x1
  
• B017 或门模块x1
  
• PF大电机x1

1. 关卡本体不得修改、必须保持原有形态。
2. 参赛选手只能通过程序来实现关卡控制。
3. 一个回合结束后，需要裁判操作红色按钮关闭闸机。

1. 成功开启大门，获取10积分
2. 机器人撞到大门，扣5积分

1. 机器人自主巡线至氢能工厂区域并暂停
2. 脑控选手操作控制机器人继续前进并触发机关装置
3. 能源方块通过管道传输至任务区域，机器人负责采集方块（采集装置自主设计）

• B011G 绿色指示灯x1
  
• B017 或门模块x1
  

1. 关卡本体不得修改、必须保持原有形态。
2. 参赛选手只能通过程序来实现关卡控制。
3. 本关卡不含PF电机控制。
4. 一个回合结束后，需要裁判手动恢复阀门开关并加载两个能量块。

1. 选手每成功获取1个能量方块可获得10积分
2. 本关卡最高可获得20积分

1. 机器人自主巡线至风力发电机区域并暂停
2. 脑控选手操作控制调节风车旋转开关，使其转动到指定角度区域（共有三个角度区域，分别为灰色、白色、绿色）
3. 待风车停止转动后继续前进到下一关卡

• B011G 绿色指示灯x1
  
• B019 混合模块
  
• B024 驱动模块x1
  
• B017 或门模块x1
  
• PF大电机x1

1. 关卡本体不得修改、必须保持原有形态。
2. 参赛选手只能通过程序来实现关卡控制。
3. 一个回合结束后，需要裁判操作黄色十字轮将指针恢复到靠近灰色的无关区域。

1. 调整到灰色区域得10分
2. 调整到白色区域得20分
3. 调整到绿色区域得30分
4. 调整到其它区域不计分

1. 机器人自主巡线至水力发电任务区域并暂停
2. 脑控选手操作控制机器人继续前进并触发水闸打开
3. 能源方块通过管道传输至任务区域，机器人负责采集方块（采集装置自主设计）

• B011G 绿色指示灯x1
  
• B017 或门模块x1
  

1. 关卡本体不得修改、必须保持原有形态。
2. 参赛选手只能通过程序来实现关卡控制。
3. 本关卡不含PF电机控制。
4. 一个回合结束后，需要裁判手动恢复阀门开关并加载两个能量块。

1. 选手每成功获取1个能量方块可获得10积分
2. 本关卡最高可获得20积分

1. 机器人自主巡线至核能工厂任务区域并暂停
2. 脑控选手操作控制核反应棒启动，使反应棒高度调整到指定位置（共有三个位置区域，用不同颜色标明，分别为：红色、白色、绿色）
3. 待能量棒停止移动后继续前进到下一关卡

• B011G 绿色指示灯x1
  
• B019 混合模块
  
• B024 驱动模块x1
  
• B017 或门模块x1
  
• PF大电机x1

1. 关卡本体不得修改、必须保持原有形态。
2. 参赛选手只能通过程序来实现关卡控制。
3. 一个回合结束后，需要裁判操作黄色十字轮将指针恢复到红色区域。

1. 调整到红色区域减10分
2. 调整到白色区域得10分
3. 调整到绿色区域得30分

电机角度调整？！指令？

1. 机器人自主巡线至光伏发电任务区域并暂停
2. 脑控选手操作控制机器人继续前进并触发机关装置，使其能够获取能量块
3. 机器人负责采集方块（采集装置自主设计）

• B011G 绿色指示灯x1
  
• B019 混合模块
  
• B024 驱动模块x1
  
• B017 或门模块x1
  
• PF大电机x1

1. 关卡本体不得修改、必须保持原有形态。
2. 参赛选手只能通过程序来实现关卡控制。
3. 一个回合结束后，需要裁判操作黄色十字轮将太阳能面板恢复随机位置并加载两个能量块。

1. 选手每成功获取1个能量方块可获得10积分
2. 本关卡最高可获得20积分

1. 机器人自主巡线至智能电表任务区域并推入启动开关，然后停止
2. 机器人将之前采集到的能源方块传输至任务区域
3. 脑控选手输入正确的数据并触发点灯输出

• B011G 绿色指示灯x1
  
• B015 非门模块
  
• B016 与门模块
  
• B006 巡线模块
  

1. 关卡本体不得修改、必须保持原有形态。
2. 参赛选手只能通过程序来实现关卡控制。
3. 本关卡不含PF电机控制。
4. 一个回合结束后，需要裁判手动恢复开关并归位其它能量块。

1. 成功点亮灯光获得20积分
2. 每个进入积分区域的能量块额外+5分
3. 光能：黄色方块
4. 水能：蓝色方块
5. 氢能：红色方块

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