主控制器【教育版】 | CONTROLER
模块编号: R0xx
模块介绍
功能强大的控制器，内部集成了BLE主控、驱动电路、姿态传感器、锂电池和电源管理模块。支持下载模式，可以使用图形化编程。
- 内置RP2040核心，可以将程序下载到控制器内脱机运行。
- 内置7.4V 500mA锂电池【充电时长约1小时，双电机满载运行约1小时】
- 内置6轴姿态传感器
- 内置蓝牙BLE通讯芯片
- 内置2路电机驱动芯片
- 内置1路可编程状态灯
- 拥有4路PF端口，支持近二十种外围模块。
- 可以最多驱动2路PF电机，或者4路PF舵机，同时可以支持两路传感器输入模块。
- 支持图形化编程下载模式。
模块功能
本控制器拥有四个端口，可以支持各种PF接口的外围模块。姿态传感器的坐标系定义如下
教学符号
接口说明
注意：端口12可以同时叠加输入或者输出模块（舵机或LED等），但是端口AB不能叠加使用。
参考组合形式：
- 端口AB接电机、端口12接舵机+传感器（适用于竞技机器人小车）
- 端口1234接舵机，端口12接传感器（适用于机器人项目）
- 端口1234接输出模块，端口12接传感器（适用于应用项目）
扩展库
编程环境
测试功能
- 端口AB电机正反转3s切换连续运行；左键启动，右键停止；绿灯慢闪低电量提示；端口1双路模拟量采集串口反馈ble02edumotorloop2.ino.uf2.zip