巡线模块 | TRACING SENSOR
模块编号: R006
模块介绍
巡线模块可以检测黑色线条，用来让小车可以在白色场景下沿着黑线循迹行驶。传感器的检测范围5-10MM，当检测到黑线是输出高电压，当检测到白线时输出低电压。在此期间，传感器的模拟量端口也会输出相应的灰度值。
小窍门：利用巡线模块的反射原理，还可以将其用作积木接近开关。
小更新：新版巡线模块检测距离范围增加至15~50MM（测试材质普通白纸，注意材质不同也会影响检测距离）。
模块功能
灰度变化：模块模拟端口输出0-5V。
黑色积木遮挡：~2V
白色积木遮挡：~0V
教学符号
接口说明
距离曲线
y = 4E-06×3 - 0.0018×2 + 0.3239x - 0.9493
版本变更
无