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Magic Logic BLE 指令说明
说明
模块上有一个状态指示灯，开机会慢闪，表示等待连接。如果有手机或其它主机连接到BLE控制器，状态灯就会从慢闪变成常亮。
因此，在正常使用此模块期间，必须保证状态灯常亮（!:注意：状态灯在模块内部，在明亮环境下可能不够醒目）
本控制器的坐标定义如下：
基础指令
设置端口[2\3\4]输出[高\低]
设置端口[3\4]脉冲(255)
设置端口[3\4]舵机(360)
设置端口[3\4]音符[C4]持续(1)拍
<读取端口[1]数字量>
(读取端口[1]模拟量)
(读取设备[加速度X\Y\Z]的数值)
<当设备为[倾斜\平放\前倾\后倾\左倾\右倾..]>
高级指令
设置引脚[0\1\2\3\6\7]输出[高\低]
设置引脚[0\1\2\3]脉冲(255)
设置引脚[0\1\2\3]舵机(360)
设置[引脚PWM1\2\3\4]舵机(360)行驶(1)秒
设置引脚[0\1\2\3]以频率(4000)占空比(255)输出
全部停止输出
(读取引脚[A0\A1]模拟量)
小车指令
设置引脚[0\1\2\3]引脚[0\1\2\3]接[电机A\B]
向[前\后\左\右]行驶
向[前\后\左\右]行驶(0)秒
刹车
设置[电机A\B]方向[正转\反转\停止]
