无人驾驶智能车预选赛评审

【内部资料，非公开】

1. 无人驾驶智能车专项赛流程与评审机制.docx
2. 无人驾驶预选赛计分表_线上_.pdf【全部使用线上，禁止有线下字样！】
3. 时间节点：2024-06-30之前提交视频【文件名：ID_学生姓名.mp4】
4. 比赛当天开启腾讯会议，发送会议号给组委会马老师！会议全程录屏！【选手和设备不能离开画面！】
5. 会议室使用情况
6. 区域划分：整体赛场环境、搭建任务竞赛区、实操任务竞赛区、视频答辩竞赛区等。

1. 区域分布和拍摄角度确认
2. 器材散件+主控内存清空
3. 胸前和背后贴参赛编码【ID后2位】
4. 计时设备用于参考时间
5. 可以用纸胶带标记电机和插头，用积木托盘分类

选手准备好与远程裁判组确认后开始比赛，选手面向镜头手持身份证件报告身份信息（参赛选手姓名XXX，来自XXX地区XXX学校，身份证号XXXXXXXX，指导教师XXX，参加XX学段组别比赛，（我抽取的随机起点是左边、右边），要求画面清晰记录证件内容和照片，展示证件需与参赛选手整体面部同框收录。【注意身份证拍摄清晰】

面对镜头展示参赛器材，并保证器材主控内存进行清空操作。 回到竞赛位，每组监控覆盖5个竞赛位，现场工作人员与远程裁判组确认后发出指令“开始比赛”，进入正式比赛开始计时记录。

选手30分钟内完成无人车自主搭建及程序编写，完成后举手示意，由现场工作人员引领面对镜头进行【360度展示】。经远程裁判打分确认后，转至实操任务竞赛场地。

进入实操任务竞赛场地后选手拥有15分钟【编写代码】和【车辆调试】时间，实操开始前【再次清空程序】调试期间允许修改程序。调试结束举手示意，由现场工作人员与远程裁判确认后，进入任务执行实操环节。

每轮任务实操小学组限时2分钟，中学组限时3分钟，允许进行2轮实操展示，取最好1轮成绩。【裁判负责计时跑任务要说开始计时器，跑图结束后现场报时！】

选手完成任务后，经远程裁判打分确认后，移至答辩区进行远程答辩，口述介绍无人车结构、设计构思及回答评审组提问，经远程评审针对答辩进行打分，并与选手确认最终成绩后宣布改选手比赛结束，选手携器材离场。竞赛环节由整体监控与局部监控评审配合完成，避免出现作假行为。【回答三个问题】

1. 问题1：机器人用到了那些输入或者输出模块？
2. 参考答案：输入有巡线传感器、超声波模块；输出有电机和舵机
3. 问题2：小车是如何实现左右转向的？
4. 参考答案：左右两车轮差速控制，左轮正转（假设前进方向）右轮反转小车右转，反之左转。
5. 问题3：两个巡线传感器小车的如果左边检测到黑线？小车的移动方式会有什么改变？
6. 参考答案：说明车体偏右，小车会向左运动。
7. 问题4：两个巡线传感器小车的如果右边检测到黑线？小车的移动方式会有什么改变？
8. 参考答案：说明车体偏左，小车会向右运动。
9. 问题5：你用的编程软件是什么？
10. 参考答案1：图形化编程软件，可以拖住指令积木块实现各种功能。
11. 参考答案2：Arduino编辑器，可以用代码实现强大功能。
12. 问题6：介绍一下你这个机器人的硬件连接？
13. 参考答案：这里是控制器，它上面有N个端口，端口1连接了巡线传感器….端口N连接了电机….。
14. 问题7：介绍一下你这个机器人的结构特点？
15. 参考答案1：我用了两轮小车，这样车体运动更加灵活。
16. 参考答案2：我用了四轮小车，这样车体运动更加稳定。
17. 问题8：你是如何实现十字路口转弯的？
18. 参考答案1：使用转弯功能块。
19. 参考答案2：用延迟来判断转弯。
20. 参考答案3：用旋转角度来判断转弯。
21. 问题9：你收集物策略的流程是什么？【中学组】
22. 参考答案1：我先行驶到..位置，然后直角转弯，继续前行n秒，到达预判的位置….。

1. 10%选拔赛一等奖分值区间：95以上
2. 20%选拔赛二等奖分值区间：85—95分
3. 30%选拔赛三等奖分值区间：70—85分
4. 40%选拔赛无奖项分值区间：69分以下