scratchob_ble01

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Magic Logic BLE 指令说明

说明

模块上有一个状态指示灯，开机会慢闪，表示等待连接。如果有手机或其它主机连接到BLE控制器，状态灯就会从慢闪变成常亮。
因此，在正常使用此模块期间，必须保证状态灯常亮（!:注意：状态灯在模块内部，在明亮环境下可能不够醒目）
本控制器的坐标定义如下：

基础指令

设置端口[2\3\4]输出[高\低]

设置端口[3\4]脉冲(255)

设置端口[3\4]舵机(360)

设置端口[3\4]音符[C4]持续(1)拍

<读取端口[1]数字量>

(读取端口[1]模拟量)

(读取设备[加速度X\Y\Z]的数值)

<当设备为[倾斜\平放\前倾\后倾\左倾\右倾..]>

高级指令

设置引脚[0\1\2\3\6\7]输出[高\低]

设置引脚[0\1\2\3]脉冲(255)

设置引脚[0\1\2\3]舵机(360)

设置[引脚PWM1\2\3\4]舵机(360)行驶(1)秒

设置引脚[0\1\2\3]以频率(4000)占空比(255)输出

全部停止输出

(读取引脚[A0\A1]模拟量)

小车指令

设置引脚[0\1\2\3]引脚[0\1\2\3]接[电机A\B]

向[前\后\左\右]行驶

向[前\后\左\右]行驶(0)秒

刹车

设置[电机A\B]方向[正转\反转\停止]

设置[电机A\B]速度(100)

scratchob_ble01.txt · 最后更改: 2023/12/10 12:32 由 leo