无人驾驶智能车专项赛

官方网站

报名：http://aiic.china61.org.cn/
规则：https://share.weiyun.com/QZCw2I60
2023年度：http://aiic.china61.org.cn/article-643cdcb4e9db2368ae5f71e1-LlM1H
后续更新在外网：http://doc.cada-e.com/doku.php?id=aiic2024turbot
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比赛场地

地图尺寸：2360x1141mm
围挡高度： 80±10mm
地图材质：相片纸贴哑膜无反光
地图路径：十字路口

机器人小车

1．在启动“任务”之前，机器人的最大尺寸必须在250mm×250mm×250mm以内，机器人离开“出发区”后尺寸无限制；
2．如果队伍需要使用零件搭建出工具，在“出发区”对机器人出发前的姿态进行校准，则工具的大小不得超出“出发区”；
3．机器人最多可以使用4枚电机，种类不限；
4．机器人无限制使用4个传感器。
5．机器人必须依靠程序自主完成“任务”，不允许使用任何“非自主”的方式对机器人进行控制；（例如无线电通讯、遥控或有线控制系统）

参考车体造型（部分非套内）如下：

机器人硬件

比赛组别

小学低年级组(1-3年级)

总决赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10分，返回终点 10 分，满分 40 分）
选拔赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、3 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10 分，返回终点 10 分，满分 30 分）

硬件接线

小学高年级组(4-6年级)

总决赛任务:车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、10 任务，并最终返回“终点区”静止。( 每项任务 10 分,满分 40 分)
选拔赛任务:车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3 任务，并最终返回“终点区”静止。(每项任务10 分，返回终点 10 分，满分 40 分)

硬件接线

初中组（7-9 年级）

总决赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、4、5、6、7、8、10 任务，并最终返回“终点区”静止，其中 8 号任务为抽签回收指定电池模组。（每项任务10 分，满分90 分）
选拔赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、10 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10分，满分 40 分）

硬件接线

高中组（10-12 年级）

总决赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的全部任务，并最终返回“终点区”静止，其中8 号任务为抽签回收指定电池模组。（每项任务10 分，满分100 分）
选拔赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、10 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10分，满分 40 分）
更新：新增超声波模块完成路面避障任务。