目录
无人驾驶智能车专项赛
官方网站
- 主控本机端口功能测试：edu端口测试ab12.zip
比赛场地
- 地图尺寸：2360x1141mm
- 围挡高度： 80±10mm
- 地图材质：相片纸贴哑膜无反光
- 地图路径：十字路口
机器人小车
- 1．在启动“任务”之前，机器人的最大尺寸必须在250mm×250mm×250mm以内，机器人离开“出发区”后尺寸无限制；
- 2．如果队伍需要使用零件搭建出工具，在“出发区”对机器人出发前的姿态进行校准，则工具的大小不得超出“出发区”；
- 3．机器人最多可以使用4枚电机，种类不限；
- 4．机器人无限制使用4个传感器。
- 5．机器人必须依靠程序自主完成“任务”，不允许使用任何“非自主”的方式对机器人进行控制；（例如无线电通讯、遥控或有线控制系统）
参考车体造型（部分非套内）如下：
机器人硬件
- 主控制器【教育版】 x1
- R006 巡线模块 x2
- R011G 绿色指示灯 x1
- R012 蜂鸣器模块 x1
- PF大电机 x2
- PF舵机模块 x1
- PF超声波模块 x1
- USB充电编程线一根 x1
比赛组别
小学低年级组(1-3年级)
总决赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10分，返回终点 10 分，满分 40 分）
选拔赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、3 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10 分，返回终点 10 分，满分 30 分）
硬件接线
小学高年级组(4-6年级)
总决赛任务:车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、10 任务，并最终返回“终点区”静止。( 每项任务 10 分,满分 40 分)
选拔赛任务:车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3 任务，并最终返回“终点区”静止。(每项任务10 分，返回终点 10 分，满分 40 分)
硬件接线
初中组（7-9 年级）
总决赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、4、5、6、7、8、10 任务，并最终返回“终点区”静止，其中 8 号任务为抽签回收指定电池模组。（每项任务10 分，满分90 分）
选拔赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、10 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10分，满分 40 分）
硬件接线
高中组（10-12 年级）
总决赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的全部任务，并最终返回“终点区”静止，其中8 号任务为抽签回收指定电池模组。（每项任务10 分，满分100 分）
选拔赛任务：车辆由“出发区”出发，分别完成场地中的1、2、3、10 任务，并最终返回“终点区”静止。（每项任务10分，满分 40 分）
更新：新增超声波模块完成路面避障任务。
硬件接线
项目解析
- 任务01-车辆出发【10分】：车辆在离开出发区前，控制LED灯闪烁两次，闪烁间隔时间不短于0.2秒。
- 任务02-断路警示【10分】：车辆行至断路前，推动断路警示灯，将其由绿灯状态旋转至红灯状态。【1号积木包】
- 任务03-礼让行人【10分】：车辆识别“斑马线”路口，在等候位置静止2s，鸣笛两声之后完全通过斑马线区域。
- 任务04-激活信号【10分】：车辆行至通讯基站前，拉动基站拉杆将基站“信号发射天线”升起状态改为下降姿态。【4号积木包】
- 任务05-搜集碎石【10分】：车辆将高空装置中的五块碎石通过拉动传动杆，转移到碎石收集车中。【6号积木包】
- 任务06-转移碎石【10分】：车辆收集完成后，将碎石收集车从B 虚线区域拉动到A虚线区域，此区域为碎石收集区。
- 任务07-获得电池【10分】：通过按压风能电池装置连柄，将高空中的风能电池取下，装载运送回终点。【2号积木包】
- 任务08-回收电池【10分】：车辆随机将黄、绿、蓝三个电池回收箱中的指定“电池模组”进行释放回收，并带回“终点区”。【3号积木包】
- 任务09-快速充电【10分】：车辆行驶至充电站，推动充电阀门，将“仪表指针”旋转至底部，完成充电。【5号积木包】
- 任务10-护送学生【10分】：将路边等待的两个学生安全的接送到终点区即为完成。【人仔道具x2】。
关卡搭建
扩展配件搭建
BLE02EDU（脱机版）课程视频
基础篇
课程篇
【端口A接左侧电机，端口B接右侧电机（如果发现小车前后正常，左右指令颠倒可对调端口AB的电机）OpenBlockDesktopCaDA 2.3.8】
- 说明：因为电机转向到车轮转向取决于小车机械结构。当前后反向时可以激活转向功能；当左右反向时可以对调端口AB电机。当然，也可以通过改变齿轮位置和安装方式来调整方向。
